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QUICK-CHANGE QC-166

主にプレス搬送、マテハン用途で実績のある従来品(150㎏可搬モデル)よりもさらに可搬重量をアップさせた産業用ロボット用エンドエフェクタ自動交換装置です(166㎏可搬)。
従来モデルの特長は継承しながらも、着脱確認センサ本体内蔵による薄型化、165kg可搬ロボットへの直接取付、及び安全機構搭載の新モデルです。

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QC-166の特長

  • 標準オプションが両面に取付け可能

電気信号コンタクトブロックや産業用ネットワークコンタクトブロックが
A側B側に取付け可能であり、ご使用用途に応えることが可能となりました。

 

  • ゴムブッシュにはフッ素を使用

ゴムブッシュのゴム材質は耐環境性に優れたフッ素を使用しています。

  • 着脱確認センサ本体内蔵による薄型化と軽量化

当社従来品(150kg可搬モデル)と比較し、厚みを23%薄く、また重量を15%軽くすることが出来ました。   

  • ロボットへの直接取付が可能

ロボット取付プレート無しで直接取付が可能な国内主要ロボットメーカーの165(166)kg 可搬ロボットの一例
(ロボットにより、インロー径が異なりますので、適切なインロープレートをご選択ください)

  • ピストンロック機構搭載によるATCでの安全対策付与

ティーチング中の誤操作や長期休暇中のツール落下防止対策として、マスタ・プレート本体に手動のロック機構を設けています。
ピストンロック機構ONの状態であれば、誤って脱用エアが供給されてもツールを落下させません。
( 通常運転時はピストンロックOFF状態にてご使用ください )

主な仕様


(※1)位置再現精度とは、一つのマスタ・プレートに対してツール・プレート(A)を繰り返し着脱した際の位置再現精度であり、異なるツール・プレート(B)を着脱した際の(A)と(B)との位置再現精度を示すものではございません。
(※2)締結力とは、位置再現性を出すための力であり、締結そのものは脱動作のためのエア供給、または破損するまで保たれます。 

型番表示方法

オプション

  • 電気信号コンタクトブロック

可搬重量 166kg(1,626N) QC-166-M(T) J16A,J16B

5A×16本(JMコネクタ)

J16Aマスタ側は、JMR2116M-Dを使用
J16Aツール側は、JMR2116F-Dを使用
J16Bマスタ側は、JMR2116MX-Dを使用
J16Bツール側は、JMR2116 FX-Dを使用

 

可搬重量 166kg(1,626N)QC-166-M10A,M10B


13A×10本(MSコネクタ)

M10Aマスタ側は、D/MS3102A18-1Pを使用
M10Aツール側は、D/MS3102A18-1Sを使用
M10Bマスタ側は、D/MS3102A18-19Pを使用
M10Bツール側は、D/MS3102A18-19Sを使用


可搬重量166kg(1,626N)
QC-166-M(T)-A16A,A16B


アプローチセンサ
5A×16本(JMコネクタ)

A16Aマスタ側は、JMR2119M-Dを使用
A16Aツール側は、JMR2116F-Dを使用
A16Bマスタ側は、JMR2119MX-Dを使用
A16Bツール側は、JMR2116FX-Dを使用

可搬重量166kg(1,626N)
QC-166-M(T)-A08A,A08B


アプローチセンサ
13A×8本(MSコネクタ)

A08Aマスタ側は、D/MS3102A18-1Pを使用
A08Aツール側は、D/MS3102A18-1Sを使用
A08Bマスタ側は、D/MS3102A18-19Pを使用
A08Bツール側は、D/MS3102A18-19Sを使用

 

  • サーボ機器対応小型コンタクトブロック

可搬重量 166kg(1,626N)QC-166-M(T)-MC06SA,MC06SB

電気信号 13A×6本
シールド付きケーブル0.5m出し

 

可搬重量 166kg(1,626N)QC-166-M(T)-MC06LA,MC06LB


電気信号 13A×6本
シールド付きケーブル0.5m出し

 

可搬重量 166kg(1,626N)QC-166-M(T)-JC14SA,JC14SB

電気信号2A×14本
シールド付きケーブル0.5m出し

 

可搬重量166kg(1,626N)QC-166-M(T)-JC14LA,lJC14LA

電気信号2A×14本
シールド付きケーブル0.5m出し

 

非接触電気信号ブロック

 

可搬重量166kg(1,626N)QC-166-M(T)-B15NA_B,B15PA_B(マスタのみ)

B15NA/B  NPN出力
B15PA/B  PNP出力

WEBR-2119MS-Dを使用

 

可搬重量166kg(1,626N)QC-166-B15DA,B15DB(ツールのみ)

非接触電気ブロック ツール側
WEBR-2116FS-Dを使用

 

  • 産業用ネットワークコンタクトブロック

可搬重量166kg(1,626N)QC-166-M(T)-C1A,C1B

Ethernet用
3A(30V)x4本

 

可搬重量166kg(1,626N)QC-166-M(T)-C2A,C2B


CC-Link用
3A(125V)x4本 ※シールド線を含む

 

可搬重量QC-166-M(T)-C4A,C4B


PROFIBUS用
4A(160V)x2本

 

可搬重量
166kg(1,626N)QC-166-M(T)-C5M,C5T


Ethernet用
3A(30V)x4本

 

可搬重量
166kg(1,626N)QC-166-M(T)-C6A,C6B

電源M12コネクタ用
3A(125V)x4本

 

可搬重量
166kg(1,626N)QC-166-M(T)-C7M,C7T

電源UNコネクタ用
13A(25V)x4本

空気圧ポートコンタクトブロック

可搬重量166kg(1,626N)QC-166-M(T)-P14A,P14B

Rc1/4×2本

 

可搬重量166kg(1,626N)QC-166-M(T)-P3WA,P3WB

Rc3/8×2本

可搬重量 166kg(1,626N)QC-166-M(T)-P38A,P38B

Rc3/8×4本

アースコンタクト
可搬重量 166kg(1,626N)QC-166-M(T)-E50A,E50B

アースコンタクト500A×1本
(使用率50%)